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                            貼片機進行的貼裝頭結構及功能

                            2020-01-10 08:40:43

                            在SMT生產線中,貼片機是通過移動貼裝頭將表面貼裝元件準確地放置在PCB上的裝置。它的整體結構分為三個部分,其中主要部分是貼裝頭。從電動機器人的概念來看,貼片機的貼裝頭是一個智能機器人,可以根據需要拾取元件,準確地將其放置在預設的PCB上。


                            貼片頭


                            使貼片頭各機構能協同工作安裝著多種形式的傳感器,有效地協調貼片的工作狀態。當貼片功能決定后,貼片頭總體結構設計就成了貼片機的關鍵,貼片頭是個高速運動的組件要提高精度就必須減小它的重量和體積,所以設計一個結構湊功能全齊的貼片頭,也是貼片的設計重點。


                            貼片機吸嘴


                            當真空負壓產生后吸嘴是直接接觸SMT元件的零件,吸嘴孔的大小與SMT元件的外形有每臺貼片機都有套實用性很強吸嘴。為了貼片機適應不同元件的貼裝,所以還配有個自動更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管間還有個彈性補償的緩沖機構,保證在拾取過程對貼片元件的保護,提高元件的貼裝率。


                             


                            貼片機元件拾放:


                            拾取元件般是采用真空負壓的吸嘴吸住元件,它結構簡單便于維護,在拾放的動作中,吸嘴在做Z方向的移動時,既要拾放速度快,而且還要平穩。早期的吸嘴Z方向移動是選用微型氣缸完成的,在近十年的使用中發現氣缸易磨損,壽命短,噪音大。目前不少新機型都選用了新穎的機電體化傳動桿代替,使Z向運動狀態都可以控制,大大提高Z方向運動綜合性能。


                            貼片機元件的定位:


                            貼片頭的元件定位系統是貼片質量的個重要環節,也是研究貼片技術難點,當被貼元件吸住元件后,元件就處于不移穩定的懸浮狀態。早期的技術用機械爪進行被動定位,從而解決了早期貼片機的元件定位問題,但必竟是機械方式,機械制造中的各種誤差,直接反映到元件定位的質量,特別是貼片速度提高時,機械的噪音,零件的磨損和精度的壽命等都限制了機械定位爪的進步發展。


                            近年視覺系統的采樣技術,伺服機構,計算機圖像處理等,已經改變了單用機械來解決定位問題。而是用非接觸的紅外,激光對中系統,并在移動過程中對偏離值進行自動修正。


                            貼片機氣動電磁閥


                            貼裝頭的微型氣動電磁是貼裝頭上又個重要組件,它管理著移動和拾放等功能,隨貼片機的發展集成電磁閥組亦有了相當大的發展,有些單個電磁閥厚度僅為10-18毫米。而且電磁鐵驅動功率小,般電路的驅動電平都可直接驅動。


                            貼片機元件旋轉:


                            當吸嘴頭吸持器件移動定位時,大部分元件都作定量的回轉運動(q角),先是修正板上元件的安裝軸線和元件在移動過程中軸線的角度(q’角),其二是解決送料器上元件與PCB板元件焊盤軸線的角度差(q”角)q=q’+q”。修正元件貼裝角度偏差的這機構,早其采用開環步進電機控制,通過小型同步皮帶進行回轉操作?,F在些新穎的貼片機已被些專用微電機所代替,使機構的性能有很大的提高。為了提高貼片機的貼片速度在貼片頭都采用了多吸嘴的組合,它的操作程序都由計算機精密控制。


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